嵌入式设备驱动程序开发说明 [关闭]答案

【问题标题】：Embedded device drivers development notes [closed]嵌入式设备驱动程序开发说明 [关闭]
【发布时间】：2011-08-07 01:00:08
【问题描述】：

我想开发一些 HAL（硬件抽象层）以在 PIC32 和一些 ARM 中使用。

基本上我想制作一些通常在操作系统上可用的代码，例如通用引脚访问、通信库、设备 I/O 等。

你能给我推荐一些好的书籍/网站吗？

我将从几周前找到的一个开始：http://www.kalinskyassociates.com/OnLineLearning.html

谢谢

【问题讨论】：

标签： embedded arm linux-device-driver rtos hal

【解决方案1】：

您是否尝试过查看一些实现？

eCos 有一个 HAL，它还有一些 documentation 与之配套。
eLua 也有一个围绕它发展的 HAL，以支持它运行的平台（ARM、AVR32 等），检查architecture 信息以及“平台接口”和“通用模块”菜单。如果去掉 Lua，eLua 本质上就是一个 HAL。

可能还有其他示例，但我建议查看跨平台和非跨平台硬件 API 的生动示例。此外，如果/当您开始将接口放在一起时，请确保在确定 API 之前检查各个平台外围设备的实现。您会发现某些交互模型通常在许多平台上都受支持，而其他交互模型则非常特定于平台。如果您的 API 假设功能将始终可用，那么将很难移植到对您想要的功能缺乏或不存在支持的平台。有时您可以通过简单的解决方案在软件中解决此问题，有时您可能会发现使跨平台的行为保持一致是不可能或极其复杂的。

【讨论】：

【解决方案2】：

您也可以尝试查看 OSEK 接口文档。该标准在抽象对最常用外围设备的访问方面做得很好。但是，请记住，这只是一个规范，您必须制定所有实现细节。

【讨论】：

如果是 OSEK，您可以查看 ERIKA Enterprise (erika.tuxfamily.org)，这是一个实现 OSEK 标准的开源 RTOS。