我是嵌入式世界的新手。我正在尝试在使用 Yocto 项目构建的嵌入式 Linux 系统上编写设备驱动程序。我不完全知道 linux 驱动程序是如何工作的，以及如何编写一个新的驱动程序来测试外围设备。
在我的产品documentation 中，在第 569 - 1199 页中有一个名为“Linux 内核驱动程序”的部分。它描述了感兴趣的硬件（PCIE，SPI ....）的设备树源和驱动程序变量。我现在所理解的是，产品所有者已经编写了一些函数来访问外围硬件，而我所要做的就是使用它的 .c 文件调用一些特殊函数来达到它们。
我来这里是想问问 stackoverflow 专业人士，我的想法是对的还是走在正确的道路上？以及为特殊产品编写设备驱动程序的任何建议？
【问题讨论】：
标签： linux-kernel embedded linux-device-driver embedded-linux yocto
我现在的理解是，产品所有者已经编写了一些函数来访问外围硬件，我所要做的就是使用它的 .c 文件调用一些特殊函数来实现它们。 块引用
您的理解部分正确 - 主板供应商已经编写了驱动程序（用于读取/写入硬件寄存器的函数）。但是，它并不像链接驱动程序的 c 文件那么简单。
在 Linux 中，使用这些驱动程序（驱动程序 API）的机制因用例而异。可以从用户空间和内核空间访问驱动程序。这两个空间都有不同的 API 来与驱动程序交互。 Linux 内核驱动程序中有很多分层（抽象），其中很大一部分工作是熟悉所涉及的所有抽象级别。
从用户空间使用驱动程序时，最常见的 API 是使用代表设备的设备文件并对其进行文件操作。例如，USB 转串行 UART 通常由设备文件 /dev/ttyUSB0 表示，与驱动程序的所有交互都通过该设备文件进行。您可以搜索在 Linux 上编写字符驱动程序以对此有更多了解。实质上，您的 Linux 内核驱动程序需要创建一个设备文件，并且您需要将对该设备文件执行的操作（打开、读取、写入、关闭、ioctl）映射到驱动程序中特定于设备硬件的函数。
Linux 在此基础上创建特定的驱动子系统。例如，Linux framebuffer 子系统，通常用于在显示器上绘制图形。它也是一个设备文件，但具有所有帧缓冲设备通用的操作。特定于设备的功能将进入另一个包含硬件特定位的单独驱动程序。目标很简单，将通用可重用代码和硬件特定位分开。
如果你想绕过用户空间 API 并直接与其他内核代码或驱动程序接口，你需要编写一个在内核空间中运行的内核模块，在这里，你可以链接到通用内核导出的函数来自供应商的驱动程序。这只是为了给你一个基本的想法，一旦你真正开始编写一些与驱动程序接口的代码，就会有很多潜在的细节被揭开。我建议从简单的字符驱动程序开始。你可以关注这个tutorial
【讨论】：
恐怕对于嵌入式 Linux 新手来说，这是一项相当复杂的任务。我认为你应该从学习 Linux 内核 API 开始。你还需要一些电子知识。看看一些 Linux 内核模块编程指南，并尝试为 Linux 内核编写一些简单的模块。然后你可以了解内存映射以及内存在 Linux 内核中是如何工作的。您需要这些知识，因为在嵌入式世界中，您需要知道如何访问给定的设备。您还需要知道何时使用“volatile”C 语言关键字等等。很多东西要学...
【讨论】：