如何在 FreeRTOS 上模拟堆栈溢出答案

【问题标题】：How to simulate stack overflow on FreeRTOS如何在 FreeRTOS 上模拟堆栈溢出
【发布时间】：2020-05-17 00:39:09
【问题描述】：

我将 CubeMX STM32 配置为使用 FreeRTOS 堆栈溢出监控。现在我想测试它是否真的有效。我尝试了一些简单的东西，比如在其中一个线程中执行下面的函数

`// C program to demonstrate stack overflow 
// by creating a non-terminating recursive 
// function. 

void fun(int x) 
{ 
    if (x == 1) 
       return; 
    x = 6; 
    fun(x); 
} 

   int x = 5; 
   fun(x);

但我得到了 HardFault。

您知道在 FreeRTOS 上模拟堆栈溢出的方法吗？

【问题讨论】：

标签： c embedded stack-overflow freertos

【解决方案1】：

看来我找到了解决方案。您所需要做的就是将一个线程的堆栈大小更改为非常低，然后程序转到 vApplicationStackOverflowHook

【讨论】：

这是一个非常不确定的测试。正如@4386427 所指出的，RTOS 只能在系统调用或重新调度时检查堆栈。您的测试可能依赖于在线程创建而不是测试函数上被炸毁的堆栈。更好的方法是在 fun() 开始处插入 vTaskDelay(1) 调用，以强制调度程序在每次调用中运行。

【解决方案2】：

当一个正在运行的任务被换出运行状态时，就会发生堆栈监控。

您的程序在退出运行状态之前可能会达到一些硬件内存限制（并生成硬故障）。因此堆栈监视器永远不会运行。

因此，在函数内部进行操作系统调用，使任务脱离运行状态。像延迟/睡眠或类似的东西。

【讨论】：