AVR 定时器溢出中断不工作

Question

你好堆栈溢出的好人。我的问题是一个看似永远不会执行的中断服务程序（ISR）！以下是关于我的设置的一些信息： 我正在闪烁 avr attiny85。到目前为止，我只用一个 main.c 和两个模块：timer 和 hardwareInit 建立了一个项目的基本框架。在定时器模块中，我有一个 timer0_init 函数，用于将 timer0 设置为 CTC 模式，使其每 1 ms 溢出一次。这是函数：

void timer0_init( void )
{
    cli();
    TCCR0B |= 3;    //clock select is divided by 64.
    TCCR0A |= 2;    //sets mode to CTC
    OCR0A = 0x7C;   //sets TOP to 124 so the timer will overflow every 1 ms.    
    TIMSK |= 2;     //Enable overflow interrupt
    sei();          //enable global interrupts
}

通过设置计时器，我添加了一个 ISR 以在每次计数器溢出时递增滴答声，这样我就可以跟踪已经过去了多少时间，等等。

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    cli();
    //ticks ++;
    PORTB |= ( 1 << PORTB0 );   
    sei();
}

如您所见，我注释掉了 ticks++，因为它不起作用，并用 PORTB |= ( 1 << PORTB0 ); 替换它，它只是打开一个 LED，所以如果中断被执行，我会通过 LED 的证明来知道正在上。
不幸的是，我无法打开它，也看不到我错过了什么。 （为了证明我 1. 将 LED 设置在正确的引脚上，并且 2. 在正确的寄存器中操作正确的位，我将这条语句 PORTB |= ( 1 << PORTB0 ); 放入我的无限循环并确认 LED 亮起）

为了进一步解释，这里是我的 main.c：

/*================================= main.c =================================*/

#define F_CPU   8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#include "timer.h"
#include "hardwareInit.h"


int main(){

    //Initialize hardware HERE  
    DDRB |= ( 1 << PORTB0 );    //set this pin as an output for an LED

    SetClockPrescale(1);    //internal clock divided by 1 = 8 MHz, from hardwareInit

    timer0_init();          //set up timer0 for 1 ms overflow


    while(1)
    {
        /* if( getTicks() > 0 )
        {
            PORTB |= ( 1 << PORTB0 );
            _delay_ms(1000);
            PORTB &= ~( 1 << PORTB0 );
            _delay_ms(1000);
        } */

    }
    return 0;
}

所以，你在无限循环中看到的是我首先尝试的，但是在那之后没有用，我尝试了一些更简单的方法，只是有一个空循环（注释掉以前的东西），并等待中断得到触发将打开 LED。

您能提供的任何帮助将不胜感激。我很困惑为什么这不起作用。

Answer 1

正如@andar 正确指出的那样，您使用了错误的 ISR。在 CTC“比较时清除定时器”模式下，定时器永远不会溢出，因为它会在比较匹配时被清除。

所以你也启用了错误的定时器中断。 TIMSK 寄存器的位 1 使能 timer0 上的定时器溢出中断。不会因为前面的原因触发。取自datasheet。

当您使用OCR0A 设置比较值时，您必须启用Bit 4 – OCIE0A：定时器/计数器0 输出比较匹配A 中断启用。

回到 ISR，您需要 ISR(TIMER1_COMPA_vect) 或 ISR(TIMER1_COMPB_vect)，具体取决于您在 TIMSK 中设置的位。请注意，比较值也应写入匹配的寄存器，OCR0A 或 OCR0B。

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请注意，您可以在代码中使用位名称，就像寄存器名称一样，我认为这会使代码更加透明。

您的代码应更改如下以启用相应的中断：

void timer0_init( void )
{
    cli();          
    TCCR0B |= (1<<CS01) | (1<<CS00);   //clock select is divided by 64.
    TCCR0A |= (1<<WGM01);              //sets mode to CTC
    OCR0A = 0x7C;                      //sets TOP to 124 so the timer will overflow every 1 ms.    
    TIMSK |= (1<<OCIE0A);              //Output Compare Match A Interrupt Enable
    sei();                             //enable global interrupts
}

ISR：

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    cli();
    //ticks ++;
    PORTB |= ( 1 << PORTB0 );   
    sei();
}