嵌入式 C（SPI Bitbang 代码）左移混淆？答案

【问题标题】：Embedded C (SPI Bitbang Code) Left Shift Confusion?嵌入式 C（SPI Bitbang 代码）左移混淆？
【发布时间】：2019-05-02 05:54:52
【问题描述】：

所以我为 AVR 编写了一个 bitbang SPI 示例代码（这样我可以更好地理解使用 SPI 并欣赏 SPI 硬件），我对某些事情有点困惑。

根据我在 SPI 上阅读的内容，您首先将 LSB 从主机移出....但我不确定该怎么做？我的意思是本质上我想关闭 LSB 并将新的 8 位二进制值设置为之前但 LSB 弹出

（我在一个循环中执行此操作，获取一个无符号字符，然后希望在每个循环中发送 LSB）。

这是我目前所拥有的：

unsigned char transmit_byte(unsigned char data_byte) 
{
    int i;
    char ret_data;

    enable_SPI();       /* Set up correct Data Direction Ports */
    _delay_ms(100);
    ss_low();           /* Set SS Low */
    _delay_ms(100);

    /* SCLK Currently holding low, MOSI is low, SS is low */
    for (i = 0; i <= 7; i++) 
    {
        if (0x80 & SPI_PORT)
        {
            mosi_high();
        }
        else 
        {
            mosi_low();
        }
        /* MOSI Value is latched in */
        _delay_ms(10); // Probably unnecessary

        //something here?
    }
}

我可以直接将其移出吗？然后我将读取 MISO 行并检查 1 或 0 并设置一个新的字符变量，但这是在每次迭代之后。

【问题讨论】：

您的退货单在哪里？
如果这是主代码，为什么要读取端口？主机负责同时生成 MOSI 和时钟 - 它们必须在同一个端口上，以便您同时写入它们。当然取决于时钟相位 - SPI 允许在该相位后期发送数据，并且还允许不同的时钟极性。
您必须意识到的另一件事是 SPI 是全双工的。您在发送的同时接收 - 它实际上只是一个连接到一个 rx 数据寄存器和一个 tx 数据寄存器的美化移位寄存器。所以如果你想bit bang SPI，你必须在设置MOSI后不久（~100ns）读取MISO。
x >>= 1; 是您“弹出 LSB 并将新的 8 位二进制值设置为之前但弹出 LSB”的方式。所有剩余的位都向右移动一个点，最左边的点变为 0。
首先，你有它倒退。 SPI 传统上是 MSB 优先，而异步 UART 传统上是 LSB 优先。

标签： embedded avr spi

【解决方案1】：

有很多方法可以做到这一点

unsigned char mask;
...
for (mask = 0x01, i = 0; i <= 7; i++, mask<<=1) 
{
   ...
   if(data_out&mask)
   {
       set mosi to 1
   }
   else
   {
       set mosi to 0
   }
}

或

unsigned char data_temp;
...
data_temp = data_out;
for(i = 0; i <= 7 ; i++)
{
   ...
   if(data_temp&1)
   {
      set mosi to 1
   }
   else
   {
      set mosi to 0
   }
}

是两种主要风格。

通过位遍历掩码（您可以在 lsb first 或 msb first 的任一方向上执行此操作），或通过掩码遍历位（在任一方向上都可以。

你已经弄清楚了接收但不发送的屏蔽和转移？

【讨论】：