创建 C++/CLI OpenCV 包装器以在 C# 中使用

Question

我想创建一个 OpenCV 包装器以在 C# 中使用它。我使用这个链接作为参考http://drthitirat.wordpress.com/2013/06/06/use-opencv-c-codes-in-a-vc-project-solution-of-creating-a-managed-clr-wrapper/ 到目前为止，我已经创建了一个包含我的图像处理代码的 C++ 控制台应用程序。我还创建了一个 C++/CLI 类库，在其中包装了 OpenCV 代码，但是当我尝试构建它时，我得到了很多关于 C++ 代码中使用的 OpenCV 函数的未解决的外部错误，我不知道如何修复它...知道如何解决这个问题吗？有没有更简单的方法在 C# 中使用 C++ OpenCV 代码？我不想使用 Emgu 或任何其他包装器，我的图像处理代码必须在 C++ 中。

Answer 1

我如何使用 Visual Studio 2012 解决 opencv 的问题：

1. 我使用 opencv 创建了一个 c++ 图像处理库，并将其编译为静态库 (.lib)，如 here 所述。基本上，创建一个控制台应用程序项目并将项目配置 -> 常规 -> 配置类型更改为“静态库 (.lib)”。这会将您的项目编译为 .lib 文件，稍后您应该在 c++/cli 中使用该文件。
2. 然后我制作了一个 C++/CLI 包装器 - 对于我即将发布到 c# 中的每个 c++ 类，我制作了一个类似 this link 的包装器。我只是通过添加到项目（如添加到项目->现有项目并从项目 1 中选择标头）来使用 c++ 中的现有标头。这也有一个优点，如果您更改 .lib 文件中的某些内容，您将拥有相同的 .h 文件，所以当您重新编译 .lib，您不必更改 c++/cli 中的标头。我从 1 中包含了 .lib。转到项目属性 -> 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项并将路径放入 .lib 文件。该项目被编译为 .dll 文件。 （项目配置->常规->配置类型->“动态库（.dll）”）。
3. 在 c# 项目中，我刚刚添加了对 .dll 的引用，并使用了来自 c++/cli 的类，它们是托管类。这就是魔法的运作方式。

备注 A：我可以保证这个解决方案有效。我在 opencv 2.4.2 中使用了模式检测和 camshift 等功能。

备注 B： 另一个主题是应该如何进行编组。在简单数据类型的情况下，毫无疑问使用 c++/cli 数据类型，如 UInt32 等。但问题是，如果你想传递更复杂的对象，如 cv::Mat，它们在 c++/cli 中没有直接等效的类型.在这种情况下，我在 c++/cli 端制作了此类类的简化版本。

备注 C： 不要在不同的项目中混淆架构。如果您正在使用例如x86，在所有项目中都是结果。

备注 D： 实际上，在 c# 中使用 c++ 代码的问题有两种解决方案：一种是我描述的，另一种是使用动态即时编组从 c# 托管代码直接调用 c++ 非托管代码.有两个主要缺点：动态编组需要时间，而且您并不真正知道如何在复杂数据类型（即与 int 或 string 不同的所有内容）之间准确地做到这一点。所以 c++/cli 它确实是一个不错的选择，因为您可以混合托管和非托管代码。

备注E：这个解决方案是通用的，它不仅仅在opencv中计算。我成功地使用这个制作 c++/cli 包装器到只有 c++ 驱动程序并在 c# 代码中使用该驱动程序的旋转阶段（电机设备）。

关于备注 C：使用像 Depends (http://www.dependencywalker.com/) 这样的依赖遍历器来查看哪些依赖是不一致的。