如何为非托管 c dll 创建 c++\cli 包装器

Question

我可能自己都搞糊涂了，但以前没有这样做过，一些指导会很有帮助。
我正在尝试从C# 应用程序中调用一些C 代码。我尝试过使用PInvoke，但发现它有点棘手。我想我会尝试做一个C++\CLI 包装器。

有一些复杂的结构，它们有可变长度的双数组，PInvoke 很难处理。
我已经阅读了一些关于这是如何完成的，但我无法弄清楚。我发现的大部分内容都与包装C++ 而不是C 有关。 C 代码已经在导出它的函数，这些函数已经在 J​​ava 应用程序及其 JNA 服务中工作。我有C 代码、标头、库和 dll，但我宁愿不对现有的任何内容进行更改，以免打扰其他消费应用程序。调用它的C# 应用程序将是 64 位的，大多数示例都是创建 win32 库，这有关系吗？

更新：在下面添加代码：
注意：这只是几个功能之一，可能是最简单的一个，但它们都非常相似。

C HEADER:
typedef struct myStruct_t
{
    double prefix[8];
    int length;
    double array[1];
}
myStruct;

C:
extern "C" __declspec( dllexport ) myStruct *doSomething(const myStruct *input, double a)
{
    myStruct *output;
    //doSomething
    return output;
}

Answer 1

封装 C 和 C++ 之间的区别真的很小。您需要创建一个 C++/CLI 类库。然后，您在封装本机代码的托管 C++ 引用类中编写函数。

例如，假设 DLL 导出这个函数：

int sqr(int x)

然后在你的类库中包含头文件：

#include <mynativelibrary.h>

您还需要将导入库提供给链接器。

然后你就可以公开这个函数了。最简单的方法是将函数包装为 ref 类的静态方法。例如：

public ref class Class1
{
public:
    static int sqr(int x)
    {
        return ::sqr(x);
    }
};

然后，您可以像使用任何其他程序集一样在 C# 代码中使用此程序集。

Answer 2

我在 VisualStudio 2012 中创建了一些项目，这些项目使用托管代码包装了旧的 MFC dll。我是这样做的：

1. 在 CLR 中创建一个类库。
2. 将旧项目链接到这个新项目
3. 在新项目中为函数和结构创建包装器并调用旧代码。
4. 在 C# 代码中使用新对象。

请不要忘记为托管 C++ 代码创建单元测试。 （我总是忘记...:)）

祝你好运。

Answer 3

如果Java可以通过jna调用你的C代码，那么C#通过PInvoke应该没有问题。虽然 C++ 互操作（使用 C++/Cli）是一种 PInvoke（隐式 PInvoke），但使用 DllImport 是显式 PInvoke。

当您不需要指定函数参数的编组方式或在显式调用 DllImportAttribute 时可以指定的任何其他详细信息时，隐式 PInvoke 很有用，但您需要创建一个额外的 C++/CLI Dll。

在这两种方式中，您都必须处理将原生数据类型编组到管理的数据类型，这是不可避免且痛苦的。

在 C# 中，结构体可以声明为：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct myStruct {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
        double prefix[] intersects;

        public int length;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 1)]
        public double[] array;
    }

但是对于函数，DLLImport 无法处理这种情况，因为 C# 无法删除函数返回的非托管指针的内存，您可以在 C 中创建另一个 wrap 函数，使其使用 out 参数返回结果，在本例中，C# 代码为：

[DllImport("...")]
    public static extern void doSomething([In, Out] myStruct[] results,  myStruct[] input,  int len);

或者你可以使用 C++/CLI 互操作，因为它可以处理原生类型和管理类型，所以调用顺序是：

1. C# 代码使用托管数据类型调用此 C++/CLI 函数：

   ManagedmyStruct[] doSomething(ManagedmyStruct[] input, double a)

2. 在C++/CLI函数domSomething中，调用native函数，步骤如下：

   ManagedmyStruct[] doSomething( ManagedmyStruct[] 输入，双 a) {

     //convert the ManagedmyStruct[] input to native type myStruct* input
     myStruct ret* =  doSomething(input, a);
     //convert ret to managed type ManagedmyStruct[] rets
     return rets;
   

   }