【发布时间】：2011-08-30 12:40:11
【问题描述】：
我正在考虑在我的一个项目中使用 Kinect，但我完全迷失在所有库之间。不知道具体是什么。最重要的是，我正在阅读有关 OpenNI 和 OpenKinect 的内容。但不知道他们的关系/差异。 PS。我使用的是 Ubuntu 或 Mac。
【问题讨论】：
标签： kinect
【发布时间】：2011-08-30 12:40:11
【问题描述】：
OpenKinect 是一个人的社区，而不是一个图书馆。 OpenKinect 社区发布了libfreenect Kinect 驱动程序。 libfreenect 和 OpenNI+SensorKinect 是两个相互竞争的开源库/驱动程序。 libfreenect（Apache 2.0 或 GPLv2）源自最初的、反向工程/破解的 Kinect 驱动程序，而 OpenNI+SensorKinect 源自开源 (LGPL) PrimeSense 代码。
这两个项目都可以在 Windows、Linux (Ubuntu) 和 Mac OS X 上运行。这两个项目都允许您访问来自相机的彩色和深度图像。项目不兼容，不能同时使用。
库之间的区别在于电机控制（libfreenect 有，OpenNI+SensorKinect 没有），以及与 NITE 中间件集成以支持更高级别的 NUI（仅限 OpenNI+SensorKinect）。这些差异往往会促使项目转向其中一个库。
【讨论】：
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补充：OpenNI 主要由 Kinect 深度传感器技术背后的公司 PrimeSence 开发。这使它有点“官方”。另外值得一提的是，OpenNI 旨在与更广泛的传感器以及未来的 NUI 设备配合使用。
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更正：libfreenect 确实访问/使用 Kinect 的图像和深度注册。
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Mankoff：很好——看来这个功能（FREENECT_DEPTH_REGISTERED 深度格式）是在 2011 年 10 月引入 libfreenect。答案已编辑。
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libfreenect 和 OpenNI 能否执行丰富的处理，如分割和骨架跟踪？ NITE 有什么用？
我应该补充一点，OpenNI 2 使 OpenNI 无法用于 Windows 以外的任何其他设备。
其他平台并未正式支持带有 Kinect 的 OpenNI 1.x，直到一个名为 avin2 的人创建了 SensorKinect 项目，该项目位于 OpenNI 之上并将 Kinect 的接口暴露给 OpenNI。 OpenNI 2.0 是一个重大的重构，除了 Windows 之外的 Kinect 不支持任何其他东西。 http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/ 。在撰写本文时，OpenKinect 的最新 kinect（型号 1473）存在问题，导致设备无法使用。我不知道是否正在修复。
因此，总结一下： -- 如果设备型号 1473 的问题得到解决，那么 OpenKinect 就是要走的路。而且，坦率地说，我不会相信针对特定平台的任何其他东西。 -- 在解决这个问题之前，您唯一的选择是使用 OpenNI 1.5 + SensorKinect，它已经过时，并且已经停止开发，但实际上它是唯一适用于所有 kinect 模型的东西。
【讨论】：
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现在不再是这种情况了：libfreenect 带有一个桥接器，使它可以作为OpenNI2 driver 工作。
虽然这个问题是几年前的问题，但我想补充一些我知道的内容。
我很业余，因此让 Kinect 在 Mac 上工作对我来说总是很困难。我从 github 下载了代码并遵循了多个说明，但我无法让它正常工作。我记得大约 10 个月前，我在 Mac 上获得了 Kinect、OpenNI 工作，但它非常不稳定。 glview 示例程序确实显示了来自 Kinect 的深度和彩色图像，但它时常失败。
最近，我发现一个人为 openni（1 和 2）创建了一个自制公式，以及 NiTE 和 libfreenect。我试过了，它在 Mavericks 10.9.2 + 10.9.3 上完美运行，所以如果你还没有让 Kinect 正常工作，看看： https://github.com/totakke/homebrew-openni
【讨论】：
在撰写本文时，OpenNi 与 Kinect for Windows 兼容，而 libfreenect 不兼容。
【讨论】：
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OpenNI 的 Kinect for Windows 支持在 Linux 和 OS X 上非常不稳定。