我的问题很简单：Projection 和 ModelView 矩阵的正确格式是什么？
有人告诉我，以下示例矩阵是转置的，并不是像 OpenGL 矩阵那样构建的。
ModelView Matrix
{(1, 0, 0, 0)
(0, 0.7071068, 0.7071068, 0)
(0, -0.7071068, 0.7071068, 0)
(0, -141.4214, -141.4214, 1)}
Projection Matrix
{(1.931371, 0, 0, 0)
(0, 2.414213, 0, 0)
(0, 0, -1.0002, -1)
(0, 0, -2.0002, 0)}
【问题讨论】：
编辑：这个答案急需更新。也就是说，没有考虑着色器。
正如@gman 在 cmets 中指出的那样，是使用行优先还是列优先取决于您的数学运算方式。只要它们与您的坐标系和操作顺序相匹配，您就可以选择一个或另一个（或者甚至在不同的时间，如果您不认为这会造成混淆）。
我将此答案保留为社区 wiki，以防有人有时间并愿意更新它。
OpenGL 将矩阵指定为按列优先顺序列出的一维数组，即元素的顺序如下：
m0 m4 m8 m12
m1 m5 m9 m13
m2 m6 m10 m14
m3 m7 m11 m15
因此，如果您以这种方式初始化数组，在 C 或几乎任何其他语言中，生成的矩阵看起来需要转置，因为 C 代码首先从左到右读取，然后从上到下读取（在换句话说，就像它是按行优先的顺序一样）：
int mat[16] = {
0, 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7,
8, 9, 10, 11,
12, 13, 14, 15,
}
顺便说一句，OpenGL 有glLoadTransposeMatrix 和glMultTransposeMatrix，您可以使用它们来代替glLoadMatrix 和glMultMatrix，所以这应该不是问题。
【讨论】：
您可以使用任何您喜欢的符号，只要您与矩阵运算的顺序一致。引用https://www.opengl.org/archives/resources/faq/technical/transformations.htm:
9.005 OpenGL 矩阵是列优先还是行优先？
出于编程目的，OpenGL 矩阵是 16 值数组 基向量在内存中连续布局。译文 组件占据 16 元素的第 13、14 和 15 个元素 矩阵，其中索引从 1 到 16 编号，如 OpenGL 2.1 规范的第 2.11.2 节。
列优先与行优先纯粹是一种符号约定。笔记 与列主矩阵后乘产生相同的结果 结果作为与行主矩阵的预乘。 OpenGL 规范和 OpenGL 参考手册都使用 column-major 符号。您可以使用任何符号，只要明确说明即可。
即在着色器中，您可以将变换矩阵作为按 columns 排序的浮点数组加载到统一中并 预乘 顶点来变换它：
gl_Position = Proj * View * Model * vPosition;
或加载与按rows和post-multiply排序的浮点数组相同的矩阵以达到相同的效果：
gl_Position = vPosition * Model * View * Proj;
通过转置矩阵，您可以有效地将其转换为以相反的符号存储，这就是为什么 OpenGL 可以在输入矩阵时选择转置矩阵。
【讨论】：