是否可以在 C 中的结构内声明联合？

Question

我想缩短我的代码，代码的目的是控制步进电机。我想保留步数（32位) 和旋转频率 (16位).我通过公共汽车收到这些信息uint8_t格式。我的想法是不必将每一位乘以 256/65535.... 来构成步骤和频率。我可以用联合来做到这一点，但我也想有多个电机，所以我决定为此声明一个结构，并在里面加入联合。它一直给我错误，所以我显然做错了什么。

我希望在结构内声明联合不会成为问题，因为联合占用的内存空间等于它的最大成员，它们可以是结构元素似乎是合理的。这是一个代码 sn-p：

struct Stepper_Motor
  {
        union Num_Steps
        {
            uint32_t Sum_Steps;
            uint8_t Arr_Steps[4];
        };

        union Rotation_freq
        {
            uint16_t Sum_Freq;
            uint8_t Arr_Freq[2];
        };

        uint8_t State;
  };

当我在声明后尝试访问结构成员时，当我写下其中一个成员时，IDE 会给我一个结构成员列表：

```
struct Stepper_Motor Motor1,Motor2,Motor3;

//Some code... //

Motor1.Arr_Freq[0] = something;  // this gives me an error,  "no members named Arr_Freq"
```

我还尝试了以下内容：

Motor1.Rotation_freq.Arr_Freq[0] = something;  //error

甚至可以做我想做的事吗？我是否必须在结构外部声明联合然后在其中引用它们，如果是这样，如何？这是使用联合的虚假方式，以节省必须编写乘法吗？

Answer 1

如果您从联合中删除标记名称以便它们是匿名的，那么联合成员将显示为结构的成员。