如何在两个点数组上使用 OpenCV DescriptorMatcher？答案

【问题标题】：How can I use OpenCV DescriptorMatcher on two arrays of points?如何在两个点数组上使用 OpenCV DescriptorMatcher？
【发布时间】：2022-11-09 15:28:14
【问题描述】：

是否可以使用OpenCV DescriptorMatcher 匹配两个点数组而不是特征提取函数生成的两个描述符？

我想使用 OpenCV 进行点集注册，并且我已经获得了两个点集而没有使用特征提取函数。

【问题讨论】：

这似乎有点困难，因为cv2.DescriptorMatcher 就像文档中所说的一个抽象类，它由各种 Matcher 类继承。您也可能无法成功地模拟一个额外的 Matcher 类的数组，因为您的模拟未在 cv2.DescriptorMatcher 的枚举中定义为 Matcher。

标签： python opencv

【解决方案1】：

您可以在没有特征提取器的情况下从图像中获取点的描述符。为此有一个 DescriptorExtractor 类。然后，您可以使用适当的匹配器来查找对应关系。

如果您的点只有位置信息，请选择一个没有角度和八度音程的描述符算法。例如。简短的

【讨论】：

【解决方案2】：

事实证明，您可以使用点数组（二维数组）作为匹配器的输入：

method = cv2.DESCRIPTOR_MATCHER_BRUTEFORCE_L1
matcher = cv2.DescriptorMatcher_create(method)
matches = matcher.match(src.astype(np.float32), dst.astype(np.float32), None)

src 和 dst 只是要匹配的二维点数组

【讨论】：