我正在使用运行 Twincat 3 的 Beckhoff PLC 并使用带有 Pyads 的 Ubuntu 客户端与其通信。有没有办法使用 Python、Bash 或类似的东西将项目配置上传到 Twincat？
我的目标是拥有多个 Python 项目，每个项目都有特定的 Twincat 项目，运行一个 Python 项目会将相应的 Twincat 项目上传到 PLC。据我所知，上传配置的唯一方法是单击 Twincat 软件上的按钮。
【问题讨论】：
有几个步骤可以做你想做的，但理论上是可能的（因为工具链存在，但我没有测试过）
您的理解中缺少的第一个元素是Automation Interface(AI) 与Automation Device Specification(ADS)。
ADS 旨在作为一种访问控制器上可用数据的方法，并可能对正在运行的控制器执行命令，但几乎不提供配置和部署功能。
AI 是您正在寻找的关于脚本开发和代码部署的工具。具体来说，人工智能方法ITcSysManager::ActivateConfiguration 应该在部署到遥控器方面做你想做的事。
第二个复杂因素是 AI 是通过 .NET 实现的，它旨在在 Windows 环境中本地实现。但是，使用IronPython 应该可以实现.NET 实现的基础，但是这仍然是为了与Visual Studio 接口，因此可能无法在完全unix 环境中完成此操作。
【讨论】：
实际项目和配置存储在 PLC 中：
C:TwinCAT.1Boot
所以这很容易。您只需要将请求的配置复制到此目录并重新启动 TwinCat 或 PC 的脚本。这可以通过简单的 cmd 或通过 ADS 命令来完成
【讨论】：