错误：（-215：断言失败）！函数CV2错误中的empty（）答案

【问题标题】：error: (-215:Assertion failed) !empty() in function CV2 Error错误：（-215：断言失败）！函数CV2错误中的empty（）
【发布时间】：2022-10-15 03:11:57
【问题描述】：

我正在用python制作一个程序，它只在汽车周围绘制一个矩形。我目前一直在获取汽车的坐标，这是代码：

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import cv2
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car_data = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + "cars.xml")
img = cv2.imread("car_front.jpeg")
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img_but_bnw = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

car_coordinates = car_data.detectMultiScale(img_but_bnw)
print(car_coordinates)

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cv2.imshow("Detect Everything", img_but_bnw)
cv2.waitKey()
print("Code Completed")
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我遇到了函数“cv2.detectMultiScale”的错误。错误：

File "e:\Python2\Body_Detection.py", line 11, in <module>
    car_coordinates = car_data.detectMultiScale(img_but_bnw)
cv2.error: OpenCV(4.6.0) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1689: error: (-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'

我试过谷歌搜索，它说使用cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + "cars.xml") 而不是cv2.CascadeClassifier("cars.xml")。它没有用:(，任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

每隔一天都会问这个问题。请使用搜索功能。
也许首先使用print()（和print(type(...))、print(len(...)) 等）来查看代码的哪一部分被执行以及你在变量中真正拥有什么。它被称为"print debuging"，它有助于查看代码真正在做什么。
OpenCV 在无法读取文件时不会引发错误，但稍后在您尝试使用文件时会显示问题。您应该首先检查您是否从.xml 和.jpg 获取数据，因为它们可能为空。 IE。图片可能需要使用/full/path/to/image.jpg。您还可以检查cv2.data.haarcascades + "cars.xml" 是否真的存在于磁盘上。见print( os.listdir(cv2.data.haarcascades) )
我在我的电脑上检查了print( os.listdir(cv2.data.haarcascades) )，没有cars.xml。如果它是您的文件，那么最好使用/full/path/to.cars.xml，因为代码可能从不同的文件夹运行，并且可能在您的文件夹中找不到该文件。
如果我使用了这个 cv2.CascadeClassifier("cars.xml")，你的代码就可以工作。但在您的情况下，文件名不在当前目录中，或者可能拼写错误的文件名或扩展名。

标签： python opencv computer-vision vision

【解决方案1】：

文件cars.xml 不是opencv 库的一部分，尽管您可以在互联网上找到使用此文件名的教程。 cv2.data.haarcascades 所寻址的文件夹包括用于眼睛和面部检测之类的 xml 示例（当前内容参见 https://github.com/opencv/opencv/tree/4.x/data/haarcascades）。

您可以搜索其他作者的现有cars.xml 示例并将其复制到您的项目文件夹中。然后只使用"cars.xml" 而不使用cv2.data.haarcascades。

例如。我发现了这个项目Vehicle Detection with Haar Cascades，其中包含一个文件cars.xml，它可以很好地与您上面的代码一起使用。

【讨论】：