【发布时间】：2022-06-12 22:03:50
【问题描述】：
一段时间以来，我一直在尝试解决我的一个问题： 找到我的相机在世界空间中的位置。
我的空间中有一个 PTZ 摄像机，它向我发送倾斜和平移值。 我正在为世界空间制作六个点空间。 我从我的世界空间的零点开始，我将点放在图像/屏幕的中心，以避免 k1 和 k2。相机返回给我它的倾斜和平移值。以此类推，直到我的第六点。
所以我的问题是：使用所有数据，如何找到我的相机在世界空间中的位置。
我查看了opencv；解决pnp等...但是我没找到..你能帮帮我吗？
非常感谢！！
【问题讨论】：
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你知道这些点在 3d 空间中的位置吗？
标签： opencv computer-vision camera geometry