【发布时间】：2017-07-14 20:03:14
【问题描述】：
我想用 Tango Ros Streamer 记录 Tango 中的数据并通过命令将它们保存到包中：
rosbag 记录 -a
当我在这个包中可视化图像序列时，我意识到帧速率非常慢。
您有什么想法可以使用此应用程序修改或修复帧速率吗？
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-07-14 20:03:14
【问题描述】：
理论上的 wifi 带宽是 11 兆。
- 一张 1280x720 YUV 图像：1280*720*1.5 = 1.3824 兆位
- 这些图像的一个 24fps 流：24*1.3824 兆位 = 33.18 兆位
因此，您无法通过 WiFi 传输原生 RGB 图像流。
这就是为什么在source code of the Tango Ros Streamer app 你会看到
constexpr double COLOR_IMAGE_RATE = 8.; // in Hz.
您可以修改此应用程序的代码以减小图像的大小并增加 COLOR_IMAGE_RATE，或者您想要全分辨率并且您可以创建一个应用程序来保存设备上的所有图像。
【讨论】：