我如何开始参与 Project Tango？答案

【问题标题】：How do I begin working on the Project Tango?我如何开始参与 Project Tango？
【发布时间】：2017-06-30 23:49:39
【问题描述】：

几周后，我无法使用 c++ 将 android 工具集提升到功能水平，并且有机会使用项目 tango，虽然这听起来很棒和奇妙，并且会打开一个世界与 VR 合作的机会......我觉得我被困在第 -4 步。我的理解有限，请多多包涵。
我偶然发现了为在点云数据上运行算法而构建的 PCL，它是开源的，看起来像是一个很棒的解决方案，它是用 C++ 编写的，我对 C++ 和 Java 都有一定的了解。我曾尝试使用 Eclipse 和 NDK，并且实际上设法将项目“部署”到 tango，但是在尝试编辑项目中的任何文件时，java 或 c++，它会中断并且永远不会再次部署。
现在我正在尝试使用 Android Studio，在遵循了大约 5 个关于“如何让 C++/ndk 在 android studio 中工作”的相互冲突的教程之后，我还没有得到一个工作环境。所以这是我的问题，我们可以从第一步开始，感谢任何帮助。一个人如何让 c++ 和 PCL 在谷歌项目探戈上工作，对于我的技能水平的人来说，有没有更好的方法？最终结果是带有项目探戈的映射 3d 空间，具有可管理大小的可导出数据集。我已经在 youtube 上的演示中看到了它，但到目前为止，就像我说的那样，我被困在第 -4 步。

【问题讨论】：

我疯狂地尝试使用 Android Studio，因为我知道 Eclipse 并且不喜欢它的公司 - 我惨败并返回 Eclipse - 对我来说，无法克服的问题是试图让 Gradle 引入Tango 共享库。

标签： android android-ndk google-project-tango

【解决方案1】：

我们正在努力将所有项目转换为基于 android studio 的项目，现在，这里是让您入门的方法：

打开 Android Studio，从刚刚克隆的 repo 中导入项目。
以motion-tracking-jni-example为例，将tango-gl-render、tango-service-sdk、third-party复制到motion-tracking-jni-example/app/src中。
在 motion-tracking-jni-example/app/src/main 文件夹中运行 ndk-build。
ndk 将生成 libs 文件夹，将其重命名为 jniLibs。
转到 Android Studio，在 build.gradle(Module:app) 文件中，将行 'sourceSets.main.jni.srcDirs = []' 添加到 defaultConfig 部分。
只需点击 Android Studio 中的运行按钮即可。

我们这里所做的基本上是禁用了 Android Stdio 的 JNI 编译并使用 ndk 手动构建它。

【讨论】：

感谢您的帮助，我也发现这个博客很有帮助。 link

【解决方案2】：

从 unity3d 开始，使用 Unity3D 一周即可轻松获得工作演示。并且支持非常好，文档是一流的。

希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案3】：

Tango NDK Tutorial会有所帮助，但基本布局是

设置新项目
创建您的 Java 活动
创建一个 JNI 文件以将 Java 桥接到 C++
创建您的 C++ 逻辑
设置您的 Makefile 和 Gradle（可能是最烦人的部分）

【讨论】：