WPF - 从上方查看 Vector3D 的角度（以度为单位）答案

【问题标题】：WPF - Get the angle in degrees of a Vector3D as viewed from aboveWPF - 从上方查看 Vector3D 的角度（以度为单位）
【发布时间】：2010-02-20 04:03:17
【问题描述】：

我正在处理一个 3D，它有一个称为 FrontDirection 的 Vector3D 类型的属性。该对象旋转如下：

var rotate = new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 1, 0), deltaAngleInDegrees);
var transform = new RotateTransform3D(rotate);

my3DObject.FrontDirection = transform.Transform(my3DObject.FrontDirection);

经过任意量的旋转后，我想确定从上方看物体的角度。我希望该值在 [0, 360) 之间变化。我能得到的最接近的是：

var angle = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(1, 0, 1), my3DObject.FrontDirection);

但是，在将对象旋转一整圈时，角度会在 0 到 180 之间变化，然后又回落到 0。似乎 AngleBetween 是在不考虑方向的情况下给出向量之间的距离。计算角度的好方法是什么？

【问题讨论】：

标签： c# wpf 3d vector

【解决方案1】：

这是我想出的解决方案：

var axisZ = new Vector3D(0, 0, 1);
var angleZ = Vector3D.AngleBetween(axisZ, my3DObject.FrontDirection);
double currentRotation = my3DObject.FrontDirection.X >= 0 ? angleZ : 360 - angleZ;

【讨论】：