用 arduino 和光电传感器移动电机

Question

所以我开始使用我最近购买的一个 Arduino 套件，并且在我开始做更复杂的事情之前，我一直在尝试（目前）进行电机移动。

我未来的小项目的重点是让 Arduino 在晚上从我的窗户附近感应光线。从那里它有望转动一个能敲响我闹钟的马达。虽然现在我只是想让电机在看到光时移动，一旦停止看到光就关闭，因为我可以在几秒钟后添加自动关闭。

这是当前代码：

const int motorPin = 9;
const int sensorPin = 10;
int lightLevel, high = 0, low = 1023;

void setup()
{
  // Set up the motor pin to be an output:
  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  // Set up the serial port:
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  motormoveLevel = analogRead(sensorPin);
  manualTune(); 
  analogWrite(motorPin, lightLevel);
}    


void manualTune()
{
  lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255);
  lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
} 

它无法编译，但是我从中导出的代码是这样的，这是一个打开电机几秒钟然后间歇性关闭它的代码：

const int motorPin = 9;

void setup()
{
  // Set up the motor pin to be an output:
  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  // Set up the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   motorOnThenOff();
}


// This function turns the motor on and off like the blinking LED.
// Try different values to affect the timing.
void motorOnThenOff()
{
  int onTime = 3000;  // milliseconds to turn the motor on
  int offTime = 3000; // milliseconds to turn the motor off

  digitalWrite(motorPin, HIGH); // turn the motor on (full speed)
  delay(onTime);                // delay for onTime milliseconds
  digitalWrite(motorPin, LOW);  // turn the motor off
  delay(offTime);               // delay for offTime milliseconds
}

此代码根据光电传感器打开和关闭 LED：

 const int sensorPin = 0;
 const int ledPin = 9;

 int lightLevel, high = 0, low = 1023;


void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop()
{
  lightLevel = analogRead(sensorPin);
  manualTune(); 
  analogWrite(ledPin, lightLevel);
}


void manualTune()
{
  lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255);
  lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
} 

所以基本上，我正在尝试使用这两段代码来根据电机是否感应到光来移动。我的“弗兰肯斯坦怪物”没有编译，因此，我想帮助组合这两个代码，使电机在光线照射到光电传感器时移动，而不是在被覆盖时移动（我已经知道如何接线） .

Answer 1

您不能在引脚 0 上模拟读取。您必须使用 A0-A5 (14-19)