将 ubx 文件转换为 RINEX；没有获取 .nav 文件，为什么？答案

【问题标题】：Converting ubx file to RINEX; not obtaining .nav files, why?将 ubx 文件转换为 RINEX；没有获取 .nav 文件，为什么？
【发布时间】：2019-03-27 06:46:08
【问题描述】：

我正在尝试使用 RTKLIB 将 .ubx 文件转换为 RINEX .obs 和 .nav 文件。但是我发现有时候只能生成.obs文件，而.nav不能。

我需要.ubx 中的哪些数据来生成.nav 文件？有人知道为什么吗？

【问题讨论】：

它有效，但并不完美。基本上，.obs 文件是从原始数据（称为 RXM-RAW）生成的，而 .nav 文件是从星历（RXM-EPH 和 RXM-SFRB）生成的，所以如果您的 .ubx 文件中有这些数据，则问题应该得到解决。但是，根据我的经验，即使您同时拥有原始和星历，生成的文件有时也只会包含无效记录，例如 0.00000000。
您是否成功地进行了后期处理校正？你得到的最终精度（与真实位置的偏差）是多少？

标签： gps

【解决方案1】：

首先，您需要启用两种消息类型 RXM-RAW 和 RXM-SFRB。

为确保从 .ubx-Files 的转换正常工作，您应该禁用所有其他消息（使用 u-center）。有时 RTKLIB 不能很好地处理混合文件。 UBX 文件是二进制文件，不应使用 NMEA-Messages 填充。

我的 LEA-4t 使用我开发的 Python 脚本在 RasperryPi 上运行。它是一个状态机，只发出需要的 RXM 消息。对我来说效果很好。

【讨论】：

我错过了 SRFB 消息，非常感谢 +1。值得注意的是，某些 gps 部件使用 RAWX 和 SFRBX 消息类型（如 ZED-F9P），应检查正在使用的设备支持哪一种。

【解决方案2】：

要创建合适的 RINEX，您需要启用“RAW 数据选项”的 Ublox 芯片。普通的 ublx 芯片没有这个选项。但是，如果您向 ublox 付款，则可能可以更新芯片的固件以输出该 RAW 消息。

这些 RAW 消息包含卫星信号的“原始”数据。所以很可能你的 ubx 文件不包含那些原始消息。

另请参阅 ublox 网页上的 ublox 二进制协议规范。有描述的RAW消息

【讨论】：

感谢您回答我的问题。我的 ublox 芯片可以输出原始数据（在 u-center 中标记为 RXM-RAW）。但是我从中得到的 .ubx 文件只能使用 RTKLIB 转换成 .obs 文件。我认为配置部分有问题。
您确定 ubx 文件包含原始数据消息吗？（如果在 u-center 中启用它应该可以工作）。更多我不知道。 RTK Lib 是开源的吗？您能否更新您的问题以发布指向 RTK Lib 项目网页的链接？您可以调试 RTK Lib 代码以查看文件未创建的原因。