使用加速度计并获得稳定的方位角答案

【问题标题】：Using Accelerometer and getting a stable azimuth使用加速度计并获得稳定的方位角
【发布时间】：2014-09-16 05:33:16
【问题描述】：

我一直在寻找如何使用设备硬件（指南针、加速度计）旋转 3D 对象

以下指南很棒： http://ibuzzlog.blogspot.co.uk/2012/08/how-to-use-android-sensors.html?showComment=1409868331799#c665801926070707020

但是，方位角在多个设备上令人难以置信。（想象一下这是绑在你脸上的，左右看）

@Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        int type = event.sensor.getType();

        //Log.i("TAG", "Sensor " + type);

        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        {
            MagneticFieldValues_last[0] = event.values[0];
            MagneticFieldValues_last[1] = event.values[1];
            MagneticFieldValues_last[2] = event.values[2];

            bHaveMagneticField = true;
        }
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        {
            AccelerometerValues_last[0] = event.values[0];
            AccelerometerValues_last[1] = event.values[1];
            AccelerometerValues_last[2] = event.values[2];

            bHaveAccelerometer = true;
        }
        if(bHaveMagneticField && bHaveAccelerometer)
        {
            if(SensorManager.getRotationMatrix(R, null, AccelerometerValues_last, MagneticFieldValues_last))
            {
                SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, remapR);
                SensorManager.getOrientation(remapR, orientationValues);

                Matrix.multiplyMV(orientationVector, 0, remapR, 0, sZVector, 0);
                pitch2 = (float) (-Math.atan2(orientationVector[1], orientationVector[2]) * RADIANS_TO_DEGREES);

                Matrix.multiplyMV(orientationVector, 0, remapR, 0, sZVector, 0);
                orientation = (float) (-Math.atan2(orientationVector[0], orientationVector[1]) * RADIANS_TO_DEGREES);

                Matrix.invertM(remapR_inv, 0, remapR, 0);
                Matrix.multiplyMV(azimuthVector, 0, remapR_inv, 0, sZVector, 0);
                azimuth = (float) (180 + Math.atan2(azimuthVector[0], azimuthVector[1]) * RADIANS_TO_DEGREES);
            }
        }
    }

更新

发现这似乎可以解决问题 http://blog.thomnichols.org/2011/08/smoothing-sensor-data-with-a-low-pass-filter

更新 2

遗憾的是它并没有起到作用，仍然需要一种方法来平滑值。其他人是怎么做到的？

【问题讨论】：

标签： android accelerometer android-sensors sensormanager

【解决方案1】：

如果有人发现这个，只需使用 Google Cardboard 头部跟踪，它完美且易于使用

https://github.com/MasDennis/RajawaliVR

【讨论】：