Android 加速度计采样率/延迟稳定答案

【问题标题】：Android accelerometer sampling rate/delay stabilizationAndroid 加速度计采样率/延迟稳定
【发布时间】：2014-04-25 20:42:10
【问题描述】：

我正在尝试通过使用来自加速度计的数据和 onTouch 方法来检测敲击的力度。

据我所知，加速度计的最快采样频率是 200-202Hz，但是当我尝试匹配 onTouch 事件的时间戳和加速度计数据中的峰值时，这种可变性给我带来了问题。

有没有办法稳定加速度计的读数来避免这个问题？比如控制特定线程什么的？

【问题讨论】：

标签： android accelerometer sampling

【解决方案1】：

问题似乎是 Java 代码在 android 中运行的 Dalvik JVM 优先处理进程，所以如果应用程序不像设备正在运行的任何其他东西那么重要，它会将其搁置少量。我发现解决此问题的一种方法是在 NDK 上使用 C 或 C++，它直接在操作系统上运行，不依赖于 JVM。这是我的 C++ 类的代码，你可以从 Java 中调用它。

#include <jni.h>
#include <string.h>

#include <android/sensor.h>
#include <android/log.h>
#include <android/looper.h>

#define TAG "accelerondk"
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, __VA_ARGS__)

#define LOOPER_ID 1


extern "C" {

void JNICALL Java_com_example_hellojni_PruebaHilo_startMonitoring(JNIEnv* env, jclass clazz) {
    ASensorManager* sensorManager = ASensorManager_getInstance();

    ALooper* looper = ALooper_forThread();
    if(looper == NULL)
        looper = ALooper_prepare(ALOOPER_PREPARE_ALLOW_NON_CALLBACKS);

    ASensorRef accelerometerSensor = ASensorManager_getDefaultSensor(sensorManager,ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);
    LOGI("accelerometerSensor: %s, vendor: %s", ASensor_getName(accelerometerSensor), ASensor_getVendor(accelerometerSensor));

    ASensorEventQueue* queue = ASensorManager_createEventQueue(sensorManager, looper, LOOPER_ID, NULL, NULL);

    ASensorEventQueue_enableSensor(queue, accelerometerSensor);
    ASensorEventQueue_setEventRate(queue, accelerometerSensor, (1000L/200)*1000);

    int ident;//identifier
    int events;
    while (1) {
        while ((ident=ALooper_pollAll(-1, NULL, &events, NULL) >= 0)) {
            // If a sensor has data, process it now.
            if (ident == LOOPER_ID) {
                ASensorEvent event;
                while (ASensorEventQueue_getEvents(queue, &event, 1) > 0) {
                    LOGI("accelerometer X = %f y = %f z= %f ", event.acceleration.x, event.acceleration.y, event.acceleration.z);
                }
            }
        }
    }
}
}

此示例为您提供了 200Hz 的采样率，其变化非常非常小（每秒为您提供一到两个额外读数），可以通过代码消除。开始使用 NDK 的一个好方法是阅读这本书，Android Native Development Kit Cookbook。

https://www.packtpub.com/application-development/android-native-development-kit-cookbook

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您想匹配硬件提供的时间（event.timestamp）和系统时间，您可以通过调整时间来做到这一点。

通常时间不一样，但它们只是相差恒定的毫秒数。我建议您将两次都打印出来并进行比较。然后你会注意到偏移量是什么：

在我的问题中，Ormi734 建议使用以下代码：

private long timeDiff = 0l; // this will be used to adjust the offset between the times
private boolean offsetDetermined = false;

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    // just determine the offset once, since it should remain constant
    // you could also adjust it every n samples if it needs to be really accurate
    if (!offsetDetermined) {
        long MiliTime = System.currentTimeMillis();
        long NanoTime = event.timestamp;
        timeDiff = MiliTime - NanoTime / 1000000;

        log.info("Synchornizing sensor clock. Current time= " + MiliTime+ ", difference between clocks = " + timeDiff);

        offsetDetermined = true;
    }

    float x = event.values[0];
    float y = event.values[1];
    float z = event.values[2];
    long ts = event.timestamp / 1000000 + timeDiff;

    // do your stuff here   
}

Accelerometer logger: experiencing occasional long delays between frames

【讨论】：