卡尔曼滤波器中的 H 矩阵是什么

【问题标题】：What is the H matrix in a kalman filter卡尔曼滤波器中的 H 矩阵是什么
【发布时间】：2020-07-11 20:30:46
【问题描述】：

我正在尝试编写卡尔曼滤波器，但我被困在 H 矩阵上。现在我正在尝试获取位置和速度数据，并提供位置、速度和加速度数据。您如何为此设置 H 矩阵，或者只是一般情况下？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

有 2 篇关于卡尔曼滤波器的好文章我用来了解它的工作原理以及应该如何设置矩阵：

H 矩阵是观察矩阵。

这意味着，如果我们有一个具有可变位置 (x) 和速度 (x') 的简单模型，并且我们的传感器为我们提供位置 (z) 的观测，我们将拥有：

【讨论】：