如何编组可变大小的结构数组？ C# 和 C++ 互操作帮助

Question

我有以下 C++ 结构

struct InnerStruct
{
   int A;
   int B;
};

struct OuterStruct
{
   int numberStructs;
   InnerStruct* innerStructs;
};

还有一个 C++ 函数

OuterStruct getStructs();

如何将其编组为 C#？ C# 定义在哪里

struct OuterStruct {
   InnerStruct[] innerStructs;
};

Answer 1

您必须手动执行此操作，因为无法告诉 P/Invoke 层从您的 C++ 返回值中编组多少数据。

struct OuterStruct {
   int numberStructs;
   IntPtr innerStructs;
};

OuterStruct s = getStructs(); // using DllImport
var structSize = Marshal.SizeOf(typeof(InnerStruct));
var innerStructs = new List<InnerStruct>();
var ptr = s.innerStructs;

for (int i = 0; i < s.numberStructs; i++)
{
    innerStructs.Add((InnerStruct)Marshal.PtrToStructure(ptr, 
        typeof(InnerStruct));
    ptr = ptr + structSize;
}

请注意，如果您想从 C# 代码中释放 innerStructs 的内存，则必须在 C++ 代码中使用标准分配器 CoTaskMemAlloc——然后您可以调用 Marshal.CoTaskMemFree 来释放 innerStructs。