如何在 Unity 3d 中获取 NavMesh 多边形答案

【问题标题】：How to get NavMesh polygons in Unity 3d如何在 Unity 3d 中获取 NavMesh 多边形
【发布时间】：2018-02-18 17:15:28
【问题描述】：

问题很简单，但我在互联网上找不到答案。如何获取 navmesh 的所有多边形，如何找到最近的多边形，如何找到这些多边形的中心，如何找到与特定多边形相连的多边形，等等？

unity 是否允许这种员工，或者您需要再次从 github 下载东西或在资产商店购买一些东西？

我发现这个帖子https://forum.unity.com/threads/accessing-navmesh-vertices.130883/ 但它只帮助找到顶点，而不是多边形或其他东西..

那么，有人知道吗？

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

解决方案：

    var navMesh = NavMesh.CalculateTriangulation();
    Vector3[] vertices = navMesh.vertices;
    int[] polygons = navMesh.indices;

navmesh 三角剖分的三角形索引。每个三角形包含 3 个整数。这些整数指的是顶点数组。

如果我没记错的话，应该是每个多边形中的点。

其他有用的方法：

来自此来源：“在指定范围内查找 NavMesh 上的最近点。”

“在导航网格上的两点之间画一条线。 bool 如果光线在到达目标位置之前终止，则为真。否则返回假。 "

“从 NavMesh 上的某个点定位最近的 NavMesh 边缘。”

您究竟需要导航网格数据做什么？

【讨论】：

基本上我想实现一些寻路算法。我知道 unity 提出了 A* 算法，但我想自己实现它们，以便自己训练和学习 NavMesh。
在这种情况下。您可能想根据样本位置以及最近的边缘是否距离给定距离进行计算（意味着有足够的空间）。然后，您的角色可以尝试接近该点。另一种解决方案是计算自己的导航网格或制作自己的坐标。例如，通过制作玩家在其间移动的小方块。如果方块不应该被看到，你可以让它们对玩家不可见。