如何使用 HelixToolkit 旋转 3 轴 X Y Z 的 3D 模型？答案

【问题标题】：How to rotate 3D model with 3 axis X Y Z using HelixToolkit?如何使用 HelixToolkit 旋转 3 轴 X Y Z 的 3D 模型？
【发布时间】：2017-12-01 20:12:17
【问题描述】：

我想在 wpf 应用程序上显示 3d 模型。数据来自 arduino 串行连接。

我可以显示模型，但我不知道如何旋转 X、Y、Z 轴。

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.media.rotatetransform(v=vs.110).aspx

有关于函数的信息。我运行以下函数来旋转对象（不是相机），但它不移动。我如何移动只有 3 个变量（x、y、z）的模型

Models.Transform.Transform(new Point3D(x, y, z));

【问题讨论】：

标签： c# 3d helix-3d-toolkit

【解决方案1】：

您要旋转的对象应该是 ModelVisual3D，添加到 helix 视口。

从 ModelVisual3D.Transform3D 中获取 Matrix3D 对象，这是一个绕任意轴旋转的函数：

public static Matrix3D Rotate(this Matrix3D m, Vector3D vr, double angleDeg, bool multiply = true)
    {
        var rm = new Matrix3D();
        //vr /= vr.Length;
        vr.Normalize();
        var t = angleDeg.ToRad();
        var c = Math.Cos(t);
        var s = Math.Sin(t);
        var c1 = 1 - c;
        var x = vr.X; var y = vr.Y; var z = vr.Z;
        var x2 = x * x; var y2 = y * y; var z2 = z * z;
        var xy = x * y;
        var xz = x * z;
        var yz = y * z;

        //col 1
        rm.M11 = c1 * x2 + c;
        rm.M21 = c1 * xy - s * z;
        rm.M31 = c1 * xz + s * y;
        //col 2
        rm.M12 = c1 * xy + s * z;
        rm.M22 = c1 * y2 + c;
        rm.M32 = c1 * yz - s * x;
        //col 3
        rm.M13 = c1 * xz - s * y;
        rm.M23 = c1 * yz + s * x;
        rm.M33 = c1 * z2 + c;

        if (multiply) return rm * m;
        return rm;
    }

然后设置Transform3D = new MatrixTransform3D(matrix3D)。

希望对某人有所帮助...

【讨论】：