从函数调用返回 Mat 时出现奇怪的结果答案

【问题标题】：strange results while returning a Mat from a function call从函数调用返回 Mat 时出现奇怪的结果
【发布时间】：2015-01-26 18:29:57
【问题描述】：

在下面的函数中，输入参数是一个 2 列的 Mat 矩阵，我循环遍历它并返回一个只包含非零元素的新矩阵。

Mat LaneDetector::getHigherThanZero(const Mat& X)
{

vector<Vec2f> XX;

for(int i = 0; i < X.rows; ++i)
{
    if(X.at<float>(i,1) > 0)
        XX.push_back(Vec2f(X.at<float>(i,0), X.at<float>(i,1)));
}
Mat Y = Mat(XX).reshape(1);
return Y;

}

当我在主程序中运行它时，一切正常。当我从主要调用它时：

Mat Y = getHigherThanZero(X);
cout << Y << endl;

我得到了一些垃圾：

我在这里做错了什么？

【问题讨论】：

Mat 是什么？你检查过它的复制/移动构造函数吗？
可能是因为您没有实现与“Mat Y = getHigherThanZero(X)”一起使用的复制构造函数
Mat 是 cv::Mat - 复制构造函数已隐式在基类中实现。
顺便说一下，-1.5883997e+038 对应于0xFEEEFEEE，一个神奇的cookie（根据wikipedia）是“微软的调试HeapFree()用来标记释放的堆内存”
@SleuthEye - 谢谢，但这并不能帮助我解决我的问题 :-)

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

试试

cv::Mat LaneDetector::getHigherThanZero(const cv::Mat& X)
{

    std::vector<cv::Vec2f> XX;

    for(int i = 0; i < X.rows; ++i)
    {
        if(X.at<float>(i,1) > 0)
            XX.push_back(cv::Vec2f(X.at<float>(i,0), X.at<float>(i,1)));
    }

    cv::Mat Y = cv::Mat(XX).reshape(1);

    return Y.clone();

}

您的XX 超出范围，cv::Mat(XX) 不会复制数据，因此您必须自己复制它，这是由.clone() 完成的

编辑：也许有一个标志可以从输入数组/向量中复制数据，因此您可以在 Mat 构造函数中使用它，而不是稍后调用 .clone，但不确定！

编辑 2：cv::Mat Y = cv::Mat(XX).reshape(1).clone(); 后跟 return Y; 也可以；）

【讨论】：

更好return Mat(XX).reshape(1);，因为Y没有被使用，所以不需要克隆。
恕我直言，它与 cv::Mat 的析构函数无关，但与 std::vector 的析构函数无关。由于.reshape 不复制值，cv::Mat(XX) 不复制值，它们只存在于超出范围的向量中。
但也许有一个标志可以直接在 Mat 构造上复制数组/向量数据，不确定...

【解决方案2】：

正如here operator= 解释的那样，对矩阵进行了浅拷贝。尽管已经声明，存在某种引用计数，但很可能实现得不够好。你应该试试：

Mat Y(getHigherThanZero(X));

【讨论】：