Unity 中的 Azure Kinect 身体跟踪功能坐标

Question

我是 C#、Unity 和 Azure Kinect SDK 编程的新手。

作为项目的一部分，我的目标是读出身体的某些点（所谓的关节），例如脖子，肩膀_左，眼睛_右，……。因此，我正在使用来自 Microsoft 的 Azure Kinect 摄像头和 Body Tracking SDK (https://docs.microsoft.com/de-de/azure/Kinect-dk/body-sdk-setup)。作为我项目的一部分，我需要将身体跟踪功能包含到一个统一项目中。与相机连接起来效果很好，我可以直观地看到结果。但是，我有兴趣读出跟踪的各个关节的坐标，因为我需要在下一步中使用它们。因此我的问题是：

你们中是否有人在统一环境中使用身体跟踪功能有任何经验，并且可以帮助获取特定关节的坐标，例如在额外的本地数据库中？

Answer 1

骨骼数据可以按帧访问，具有 4 个属性：

1. Type - 关节的名称（例如“Head”）；
2. 跟踪状态 - 跟踪置信度；
3. 位置 - 关节的 XYZ 坐标；
4. Orientation - 关节相对于其父关节的方向；

可以通过以下方式访问每个关节：

List bodies = frame.BodyFrameSource.Bodies; // Gets all the skeleton data from a specific frame...

foreach (Body body in bodies) // Itterates through every body object in the frame...
{
    Joint head = body.Joints[JointType.Head]; // Gets the joint data for specifically the head joint...
    Vector3 position = head.Position; // Gets the position data of the head joint...
}

来源：

1. https://pterneas.com/2020/03/19/azure-kinect/;
2. https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn758665(v=ieb.10);
3. https://books.google.nl/books?id=Q7UwDwAAQBAJ&pg=PA105&lpg=PA105&dq=bodyframesource&source=bl&ots=5VEGYtRy3t&sig=ACfU3U1eVs28KsG6Xcegoq3X8eGK0Qxtag&hl=nl&sa=X&ved=2ahUKEwjpwcnW06rpAhUH3aQKHVjNCuwQ6AEwBHoECAoQAQ#v=onepage&q=bodyframesource&f=false;
4. https://kinect.github.io/tutorial/lab06/index.html;
5. https://docs.microsoft.com/en-us/azure/kinect-dk/body-joints;