通过音高校正找到手机的方向

Question

我需要制作一个应用程序来查找手机的方向。 我想测试的一些用例是

• 手机在阅读位置（平放）使用了多少时间
• 有多少时间用于拨打电话（垂直）。
• 它有多少时间放在口袋里。

我认为我应该能够从方向传感器获得所有这些信息。 我需要在这里提一下，我最近开始了 Andriod 开发，所以我希望该解决方案假设来自传感器的原始数据，以便以后可以在 Matlab 中进行处理。事实上，一位同事正在帮助我进行安卓开发。

我使用了标准的方法。方法：1

if (SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accelerationValues, geoMagnetValues)) {

            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientation);

滚动和方位角在 -pi 到 pi 的范围内都可以，但正如 Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch 中指出的那样，间距在 -pi/2 到 pi/2 的范围内，我在处理这个问题时遇到了问题。所以我在Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch 碰到了代码。 我刚刚使用它没有屏幕旋转调整。 我有几个疑问。 Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch 中定义的音高与我通过方法得到的不同：1 因为当我向右倾斜手机时，音高值会发生变化，而它不应该改变。实际上，它对应于方法 1 的滚动值。但是，当我通过Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch 中的方法将手机向左转时，会给出滚动值，但符号不同。 方位角没问题。 最后 m_pitch_axis_radians 我完全无法理解。我知道我在解释这个不同的坐标系时遇到了一些问题，但如果我能得到关于 Method :1 中的俯仰、滚动和方位角如何与Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch 中的方法相关的提示，我将不胜感激

Answer 1

如果您想到一架飞机，俯仰是飞机机头高于或低于水平线的角度。所以看下图，取决于你是纵向还是横向，取决于“鼻子”是长边还是短边。因此，根据设备的方向（即纵向与横向），俯仰和滚动的定义可以切换。

关于 m_pitch_axis_radians，Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch 中的代码使用的是由方位角、俯仰角和俯仰轴定义的坐标系，而不是标准的方位角、俯仰角和滚动角。我建议你学习相应的数学文章What's the best 3D angular co-ordinate system for working with smartphone apps。