Unity Rigidbody2D质心与多边形对撞机计算？答案

【问题标题】：Unity Rigidbody2D center of mass with polygon collider calculation?Unity Rigidbody2D质心与多边形对撞机计算？
【发布时间】：2014-01-07 15:42:41
【问题描述】：

如果我使用多边形对撞机，rigidbody2d 的质心不再是物体的中心。

因此，如果我调用rigidbody2d.applyForceAtPosition，我无法使用参数(position.x,position.y+1)(position.x,position.y-1) 向前移动对象而不产生扭矩。

有什么电话可以帮我吗 (centerofmass.x, centeroffmass.y+1)?

既然 Unity 有一个rigidbody2d.addtorque 调用可以在质心处施加扭矩，那么一定有一种方法可以确定质心吗？

根据http://forum.unity3d.com/threads/210977-Rigidbody2D-Center-of-Mass-Sprites-rotating-irregularly，它不在 Unity 4.3 中，但有什么方法可以自己获取？

【问题讨论】：

标签： unity3d game-physics

【解决方案1】：

我相当肯定 rigidbody2D.AddForce 将力添加到质心，就像 AddTorgue 将力施加到质心一样。

【讨论】：

addForce 确实适用于 CoM，但如果不知道 CoM 的位置，就无法有效地使用 applyForceAtPosition。