【问题标题】：Car speed measurement using 3-axis accelerometer使用 3 轴加速度计测量汽车速度
【发布时间】：2020-03-29 00:11:35
【问题描述】：

情况描述

我想在旅途中使用 BOSCH BMI160 传感器检查车辆的速度。 GPS 在当前情况下不可用。

问题

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您想要做的是称为"inertial navigation"，本质上这是一种容易出错的技术。

您需要的操作是 3 轴加速度计积分和 3 旋转积分，以获得系统的航向和速度。此外，您需要您的初始状态（速度和方向），您的集成应该从该状态开始。这根本不是一个简单的操作，误差会随着时间的推移而累积，并且取决于很多因素（从传感器的精度开始）。

如果你不需要航向，只关心小车方向的线速度，可以减少到小车方向的单轴积分，这样更简单，并且可以在短时间内运行良好时间。由于重力加速度，你在上坡或下坡时可能会遇到问题，因为你必须摆脱平均加速度

【讨论】：