如何使用unity3d在圆柱体/摆锤上保持位置

【问题标题】：How to Hold position on cylinder/pendulum using unity3d如何使用unity3d在圆柱体/摆锤上保持位置
【发布时间】：2015-08-13 16:47:14
【问题描述】：

我是 Unity 的新手，我正在尝试创建一个像刚性钟摆一样移动的圆柱体。我在气缸顶部使用铰链接头和电机来增加力量。

当我停止施力时，如何让气缸保持位置而不回落到“死”位置？

JointMotor m = new JointMotor();
m.force = 10000;
m.targetVelocity = 0;
m.freeSpin = true;
GetComponent<HingeJoint>().motor = m;

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

您可以尝试手动计算。创建一个空对象作为枢轴，将 arm 和 bob 设为子对象并使用 Lerp() 旋转您的枢轴。这样的事情可能会起作用：

public class Penduluum : MonoBehaviour {
 public float angle = 45.0f;
 public float speed = 1.5f;

 Quaternion Start, End;

 void Start () {
     Start = Quaternion.AngleAxis ( angle, Vector3.forward);
     End   = Quaternion.AngleAxis (-angle, Vector3.forward);
 }

 void Update () {
   transform.rotation = Quaternion.Lerp (Start, End, (Mathf.Sin(Time.time * speed) + 1.0f) / 2.0f);
 }

}

【讨论】：