结合 X 和 Y 加速度来计算合成角度和加速度答案

【问题标题】：Combine X and Y accelerations to calculate resultant angle and acceleration结合 X 和 Y 加速度来计算合成角度和加速度
【发布时间】：2013-04-24 08:46:37
【问题描述】：

从 x 和 y 计算合成加速度。计算合成加速度的角度。

【问题讨论】：

你从哪里得到 x 和 y 加速度？ GPS没有x和y，它有lat和lon whoich与笛卡尔x，y无关；特别是两个轴的缩放比例相差 cos(lat)，欧洲的 thatg 是 0.6。
好的，你对加速度计的 z 轴做了什么，你的问题中没有。
你只想要切向（沿路线的速度变化）分量，还是加速度的向心分量？

标签： math angle acceleration

【解决方案1】：

您可以使用向量数学来计算向量的长度和角度：

length = sqrt(x * x + y * y)
angle = atan2(y, x) //this might be changed depending on your angle definitions

【讨论】：

如果x 和y 是加速度的正交部分，那么length 就是整体加速度。
@user2052706：加速度是一个向量。向量既是长度（大小）又是方向。此答案中的语句计算向量的长度和向量的方向。角度是从正 x 方向逆时针的弧度（逆时针是从正 x 方向到正 y 方向）。
但请注意，该角度不是地理方位，它使用0°作为北，顺时针；这个公式给出了数学方向，它使用 0° 作为东，逆时针方向。

【解决方案2】：

您不需要 x 和 y 加速度，只需将加速度计算为每次速度变化即可。
对于 Gps，我建议使用位置的速度属性，这比位置更准确。
如果您没有速度，则将速度计算为每次距离。

距离：使用您找到的任何距离公式来计算两个纬度/经度坐标之间的距离。

如果要使用从加速度传感器获得的值，则应使用 3 轴加速度矢量：
另见how-do-i-get-the-total-acceleration-from-3-axes

检查实施是否合理的另一个提示：
总结所有（一维）加速度，它们应该接近 0。

【讨论】：

否决票的任何原因？我已经实现了它并且它的工作完美，所以如果有人声称我的答案不正确，请评论原因！
@mr0matt 使用加速度传感器是个好主意，但前提是您能够移除重力矢量。但是由于使用 GPS 计算加速度非常容易，而且您不必去除任何重力或校准，因此可以比较结果！此外，它可以满足您的需求！您要测量哪种加速度？手机的还是车的？如果您在崎岖不平的道路上撞到，您可以获得较高的脉动加速度。你必须定义一个过滤器来获得你想要的加速频率。测量车辆/手机是否静止
acc 传感器没问题。对于车辆加速，GPS 方法可在 3 小时内为您提供正确的结果。对于加速传感器，稍后告诉我您需要多少时间。
如果您将手机转动 90°，您将获得 1g 的加速度！所以手机必须固定安装在车上。进一步的 GPS 速度精确到 0.1 公里/小时，因此如果速度超过 10 公里/小时，这将提供相当精确的加速。
我赞成这个问题。如果任何人都可以从 GPS 本身“获取”速度读数（我的意思是给定定位的实际 GPS 速度，而不是从连续位置计算的值），那是可以得到的最精确的值路径。加速度计对于车辆加速度并不是很不精确，其幅度和频率内容与人移动手机（走路、游戏、通话时等）有很大不同。

【解决方案3】：

如果您想要相对于世界坐标系的加速度方向，那么您必须同时注册TYPE_ACCELEROMETER 和TYPE_MAGNETIC_FIELD。使用您调用 getRotationMatrix 的结果，然后将 accelerometer 值乘以该 matrix 将为您提供 acceleration 的坐标世界坐标系。前 2 个坐标是 x 和 y 坐标。
实际上你最好也注册TYPE_GRAVITY并将结果与磁场结果一起传递给getRotationMatrix，这样你就不必自己过滤accelerometer值.

【讨论】：