Twincat 3 PLC：UDP 数据帧正在从其原始长度切割

Question

我们正在尝试处理来自远程服务的 152 字节 UDP 数据帧。按照 PeerToPeer Beckhoff infosys 示例 (https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf6310_tc3_tcpip/18014398593720075.html?id=9052404215823027436)，我们无法看到整个 152 字节的消息，只有几个字节。

String 变量是否可能只显示前 00 个字节或类似字符（空分隔符）之前的字符？

在下图中，您可以看到完整的 UDP 帧以及我们收到的消息。

提前致谢。

Answer 1

您是对的，Beckhoff PeerToPeer 示例不适用于二进制数据，因为它使用的字符串将在零值处截断。所以它不喜欢你拥有的 UDP 数据。

相反，您应该使用功能块，例如ReceiveData 将与数据数组和指针一起使用，从而允许接收任何字节值。您可以在 Google 上搜索“Beckhoff ReceiveData”以获取准确信息。