发送设置了 m.FDF 位的 capl 消息

Question

我正在尝试在模拟 CANoe 总线上发送消息。我想为 can fd 设置 FDF 位。在输出消息的 capl 节点中，设置了 FDF 位。但是一旦接收者在他的“on message”例程中对消息做出反应，FDF 位就不再设置。

没有使用信号等的数据库。

// receiver
int examineCanMode(message *m){
  if (m.FDF == 0){
    return CLASSIC_CAN;
  }
  if (m.FDF == 1){
    return CAN_FD;
  }

  write("DUT: ERROR in examineCanMode.");
  return ERROR;
}

有人知道该怎么做吗？ 亲切的问候，迈克尔

Answer 1

如果您使用虚拟 CAN，请转到 硬件 功能区并选择 网络硬件。
在左侧窗格中选择您的 CAN 通道并选择 Mode 选项下的 ISO CAN FD。
这将使虚拟通道成为 FD 通道。