vcan0接口linux通讯

Question

Linux 支持虚拟can 接口。它由以下人员启用：

modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ifconfig vcan0 up

使用cam-utils 时，例如camsniffer 和cansend

cansend vcan0 321#1212
cansniffer vcan0

我可以看到罐头数据包；但仅在同一主机内。我试过 Ubuntu VirtualBox 机器。来宾和主机操作系统都使用主机专用适配器vboxnet0 互连。

还尝试了 SocketCAN socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)，但无法在其他机器上接收（在同一台机器上工作）尝试使用广播管理器 socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_BCM) 执行 stderr 时说“不支持操作”

简单地说，可以在 Linux 主机之间发送和接收 CAN 数据包吗？它的虚拟机（vboxnet0）或物理连接（以太网）无关紧要。

注意：我分别使用 Ubuntu 16.04 和 12.04 作为主机和来宾操作系统。

Answer 1

CAN 使用自己的物理总线。 vcan 设备设计用于测试通过总线通信而不需要实际物理连接的软件，它们实际上并非由管理程序提供，而是 SocketCAN 的一部分。

从外观上看，您正试图在 Virtualbox 中建立虚拟 CAN 总线，将多台机器连接在一起，就好像它们都具有 CAN 控制器并连接到物理总线一样。我看过，但似乎这样的功能不存在，除了为 VirtualBox 编写扩展之外，可能不太可能。

您希望使用 CAN 是否有特定原因？试图从 ECU 中提取数据或与具有 CAN 控制器的嵌入式硬件进行通信？就台式电脑通信而言，以太网更方便、更快捷，并且得到很好的支持。