OpenNI：如何调整深度图的大小？

Question

我需要以VGA 分辨率 (640x480) 从 Kinect 获取深度像素，然后将深度图调整为 QVGA (320x240)。

openNI 是否为此提供了方法？

我尝试了以下方法：

    _depthGenerator.GetMetaData(*_depthMetaData); // THIS WORKS, I CAN DISPLAY THE DEPTH MAP AT VGA RESOLUTION

    _depthMetaData->ReAdjust(320, 240); //IF I DO THIS, THE DEPTH MAP BECOMES FILLED WITH ZEROS

所以我有点迷路了。

有什么帮助吗？

注意：重点不是从传感器接收 QVGA，而是以 VGA 接收然后调整大小。 重点是不要使用 openCV 来调整深度图的大小，因为插值规则会破坏深度数据。

Answer 1

我不明白你想在这里实现什么，但我会给你一个可能的解决方案。

您可以创建另一个对象结构来保存它，例如 opencv Mat，然后删除每个偶数列和偶数行，您将在不进行插值的情况下调整大小...没有其他方法可以在不进行插值或丢失的情况下缩小比例数据...

我希望这有帮助，如果没有，请评论答案，我会尝试将其更改为更好的答案