我正在实施一些头部跟踪，我得到了 2 个水平速度矩阵。 （分解为垂直和水平速度的矢量场）。对于这些矩阵中的每一个，我都会做一些数学运算来计算实际的头部跟踪。
我的问题是，有没有办法在两个矩阵上进行数学运算（这是一组块）而不将数学块复制到每个信号上？
您可以看到“complex to real-imag”块有 2 个输出（这是中间的小输出）。然后，平均块和积分器电路计算实际矩阵的磁头速度和位置（水平位置）。我想在虚矩阵（垂直方向）上做完全相同的例程。显然我可以只复制块，但肯定有更好的方法吗？在某种程度上，我正在寻找类似 C 之类的“正常编程”中的循环的类似物，其中一段代码在不同的输入上执行多次。
【问题讨论】：
您可以在 Simulink 中创建一个库，其中包含可以多次引用的代码。
转到文件 -> 新建 -> 库。在打开的模型窗口中，您可以使用所需的任何代码创建任意数量的子系统。然后，只需将一个子系统从库中拖到您的模型中。该子系统现在将出现在您的模型中，左下角有一个小箭头图标。这表明模型中的子系统是一个链接。您可以将任意数量的库子系统实例拖入您的模型中，就像您可以在任何其他编程语言中多次调用函数一样。
如果您右键单击模型中的子系统，您可以选择“Link Options -> Go To Library Block”返回库。您可以对模型进行更改并将它们传播回库。
【讨论】：
轻松重用一组块的一种方法是从它们中取出create a subsystem。在您的情况下，您可以create a subsystem by grouping existing blocks，然后简单地复制并粘贴您的子系统以将其用于您的想象输出。
虽然可能更复杂，但您也可以考虑使用 mux signals 以避免复制模型的某些部分。
【讨论】：