【发布时间】：2013-04-08 08:58:07
【问题描述】：
我需要为一个非常专业且相当复杂的工业机器人编写控制软件。在测试最终软件之前，我不允许访问实际的机器人，因为它必须一直工作。有必要以某种方式模拟机器人，这样我就可以开发我的代码。我有机器人的驱动程序和一些手册，但由于它是一个复杂的东西，我不想从头开始构建模拟器。
我正在寻找的是一种软件，我只需加载设备驱动程序并基于它们，可以模拟硬件及其所有功能。
那里是否存在类似的东西，还是我走错了路？
PS。不，我没有很好的编程技能，但我已经准备好学习了:)
提前致谢！
【问题讨论】：
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有一些通用的处理器模拟器，如 KVM、Qemu，它们可以虚拟地使用您的特定硬件。但是您需要一些特定的东西，这些东西应该由机器人制造商支持和交付。
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你能得到一些数据跟踪，即发送给机器人的内容及其响应吗？这可能会有所帮助，因为您可以构建您的模拟器并使用该数据在某种程度上对其进行测试。
标签： hardware driver robot device-emulation