H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。
控制两个三极管的导通来控制电流方向，从而实现电机的正传反转控制。图中的电流是黑线。相反，可以控制电流从另外两个三极管流过。
向左转|向右转
叫双h桥是因为L298N里面集成 两个这样的电路，
其中电路中的三极管可以换成场效应管。就是用两个三极管的开和断状态来连接马达！
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