自动驾驶的坐标系系统
自动驾驶开发使用这些坐标系：
- 世界坐标系： 一个固定的通用坐标系，所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中；
- 车辆坐标系：锚定在被控车辆上。通常情况下，车辆坐标系放在后轴中点正下方的地面上；
- 传感器坐标系：具体到一个特定的传感器，如相机或雷达；
- 空间：指的是空间。摄像机拍摄的图像 空间坐标中的位置以像素为单位表示；
- 图案：棋盘模式坐标系统，通常用于校准摄像机传感器；
这些坐标系适用于整个自动驾驶功能，从感知到控制再到驾驶场景仿真。
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