2016“智能无人系统”暑期学校总结
感谢国防科学技术大学提供的宝贵机会，感谢科大老师们的热情接待和细致组织安排，感谢授课老师和各位小伙伴们，收获满满。
-
半个月的时间过得飞快。
课程总结：资料缺失的，用相关材料替代
2016“智能无人系统”暑期学校总结
1 无人作战系统
特点：精确 智能 隐身 无人
平台无人 系统有人
讲述了无人作战系统的特点优势以及不足等，研究概况和应用以及未来作战系统（FCS），未来作战模式探讨。
凡战者，以正合，以奇胜。故善出奇者，无穷如天地，不竭如江海。
2 无人机系统前沿技术
相关资料 1
无人机是高危行业，就像煤矿行业，研制辛苦，需要起早贪黑。
固定翼 多旋翼特点等，开源趋势ROS。
3 面向水下系统的仿生柔性结构流固耦合问题研究
相关资料 1
可以用于仿生鱼的研究
4 水下无人系统
不同的水下无人系统UUV，分为ROV AUV AUG，分类功能特点，发展现状，设计要点，控制技术。
5 新一代机器人共性技术
与人共融 协作控制 合作机器人 研究简介
6 地面无人平台 VO-SLAM-VINS
Talks
[T-3] A Tutorial on VINS for Ground Unmanned Platform (In Chinese)download
[T-2] A Tutorial on SLAM for Ground Unmanned Platform (In Chinese)download
[T-1] A Tutorial on VO for Ground Unmanned Platform (In Chinese)download
7 多旋翼无人机
关注微信buaarfly，也可下载课件资料。
8 Current and Future Trends of Unmanned Robotic Systems
分为地面，水下和空中介绍。可谷歌 百度。
有作业和小测验。
9 海洋无人艇技术及其应用
相关资料 1
讲述研制背景，技术概况分析，关键技术，应用等。
10 军用无人机发展与运用
以介绍美军无人机为主，谷歌百度之，全球鹰等。
11 水下仿生机器鱼--机器海豚
Theoretical and Experimental Research on Bio-inspired Underwater Robots
基于视觉水下机器鱼测量与控制研究
水下仿生机器人高机动运动控制
12 使用基于模型设计开发机器人系统和应用
MATLAB和ROS等，传统开发流程和现代开发流程。
基于模型设计
机器人系统工具箱: 智能算法开发
R2015a版本发布新产品Robotics System Toolbox™—机器人系统工具箱, 此讲座将结合新产品的特性，重点介绍如何在MATLAB®和Simulink®中开发机器人（智能系统）算法，并在仿真环境如Gazebo下测试算法，最终把算法运行在机器人上。你将了解到：
机器人系统工具箱里的各种算法
MATLAB 和Simulink与ROS的接口
MATLAB 和Simulink与Gazebo的连接
机器人系统工具箱在无人驾驶汽车研究中的应用
核心 机器人软件快速开发
13 机器人与神经科学的交叉--类脑智能机器人初步探讨
介绍了研究现状 进展 展望。
14 面向未来应用的信息通讯人工智能与机器人的融合
机器人是改变世界的颠覆性技术-资本驱动
未来可进一步开展的机器人研发领域
1 特种环境机器人
2 医疗机器人
3 人-机器人交互等
LPS
15 2015年和2016年ROS暑期学校活动
欢迎补充。