经过一个下午找资料，已作出人工轨迹记录程序，这样就可以增加样本容量 接下来三个方向：特征、决策树、机械轨迹程序 虽然机械轨迹的程序相对好做，但是现有机械轨迹程序太过于死板，不能自行更改轨迹 相关文章： 2021-04-19 2022-12-23 2021-12-25 2021-12-09 2021-11-17 2021-12-06 2022-12-23 2021-07-07