QString toInt()函数慎用：
我们在使用Qt编程时，习惯使用其提供的封装的函数，但是这是就要额外注意了，对于使用toInt(a,10)将QString 类型的a转换成10进制数时，a只能有0-9的字符组成，如果含有其他字符，会输出为0，导致最终的结果不对，对于16禁止也是类似的要注意。然后如果通过串口接收下位机数据，如果上下位机之间的传输的数据类型不统一处理起来会比较麻烦，如对于下位机有可能传过来的uchar 类型数据会是ffffffffffffff22这样的情况，实际上它只有22有效，这时我们上位机这边，我们接收到了超过0xff的数据要进行&0xff操作，或者下位机在传输之前就进行&0xff操作再传输。