定义六个面
left
right
bottom
top
near
far
然后三个轴分开考虑
x轴
视椎体的x范围在[l,r],我们要变换到[-1,1]
1 减去l变换到[0, r-l]
2 乘以2/(r-l)变换到[0, 2]
3 减去1变换到[-1,1]
进一步简化
展开
所以
y方向同理
最后推导z方向
z方向取值范围在[0,1]
1 减去n变换到[0,f-n]
2 除以f-n变换到[0,1]
展开
所以
最后