向量投影公式

公式一：a.b = |a||b|cos(r)       cos(r) = a.b/|a|/|b|

公式二：|c| = |a|cos(r) 

公式三：|c| = a.b/|b|

公式四：c = b/|b| |c|

公式五：c = a.b/|b|² b

公式六：c = a.b/b.b b  备注：|b| = √b.b

朝向解
P1-P2 = 向量A
RotationFromXVector(向量A) = P2朝P1 角度

己知入射点与法线，求出射角
-(入射点-法线)