源码在https://github.com/fkie/multimaster_fkie/tree/indigo-devel，新建一个ros工作空间，或直接在当前工作空间的src目录下，git
git clone https://github.com/fkie/multimaster_fkie.git
完成后进入工作空间根目录，cd ..然后编译catkin_make。即可，
然后sudo apt-get screen不然会提示，error /usr/bin/screen missing or no screen avaliable, you can't launch node..等错误
安装完后，运行
rosrun node_manager_fkie node_manager
既可启动如下界面;
然后自己探索吧，左下角可以用来启动launch文件，右上角可以启动节点【绿色圆三角按钮】...