参考:

1.期望、方差、协方差和协方差矩阵

2.详解协方差与协方差矩阵  要看例子请转至该链接最后两个例子

 

下面在给出一个4维3样本的实例,注意4维样本与符号X,Y就没有关系了,X,Y表示两维的,4维就直接套用计算公式,不用X,Y那么具有迷惑性的表达了

向量的协方差计算

 

向量的协方差计算

向量的协方差计算

 符合手推结果

 

 

 

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