执行insmod提示invalidmodule format

code: version magic '3.18.0-linux4sam_4.7-YD-5D34-V6-g622a003 mod_unload ARMv7 p2v8 ’ should be '3.18.0-linux4sam_4.7-YD-5D34-V6-gfb5b482-dirty mod_unload ARMv7 p2v8 ’ insmod: can’t insert ‘code.ko’: invalidmodule format
解决方法：
1.进入linux内核源码，找到./include/linux/vermagic.h
2.在vermagic.h中会包含一个头文件，进入该头文件
3. 修改成设定版本即可
4.重新编译驱动生成.ko，再执行insmod则可。