拉格朗日量（函数）、达朗贝尔原理、哈密顿量

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 参考：

[1] X.Y. Le PPT slides.

[2] Wikipedia.

[3] http://wuli.wiki//online/