第一步：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/53-android.rules
添加：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0e8d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="0e8d", ATTR{idProduct}="20ff", SYMLINK+="android_adb"
第二步：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/53-MTKinc.rules
添加：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0e8d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="0e8d", ATTR{idProduct}="20ff", SYMLINK+="android_adb"
KERNEL=="ttyACM*", MODE="0666"
注意：idVendor idProduct 通过命令lsusb可以获得。
例如：
Bus 001 Device 014: ID 0e8d:20ff MediaTek Inc.
第三步：重新加载驱动
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/53-android.rules
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/53-MTKinc.rules
sudo /etc/init.d/udev restart